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USB3.0 CMOS Camere Series
1/1.8 inch 3.2 Mega-Pixels USB3.0 Color / Monochrome
STC-MCS322U3V / STC-MBS322U3V
OMRON SENTECH
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The STC-MCS322U3V/STC-MBS322U3V(color/monochrome camera) features a 1″ Sony Sensor, 3.2 MP resolution, 121.0 fps, and an ultra compact 28 (W) x 28 (H) x 40 (D) mm size.
This camera combines high megapixel resolution with blazingly fast frame rate in order to provide the best machine vision camera on the market.
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| Specifications |
| 型式 |
STC-MCS322U3V(カラー) |
STC-MBS322U3V(白黒） |
| 撮像素子 |
1/1.8” 3.2Mプログレッシブ カラーCMOS(SONY:IMX252LQR-C)
分光分布グラフ（準備中） |
1/1.8” 3.2Mプログレッシブ モノクロCMOS(SONY:IMX252LLR-C)
分光分布グラフ |
| シャッター方式 |
グローバル |
| 有効画素数 |
2048 (H) x 1536 (V) |
| セルサイズ |
3.45 (H) x 3.45 (V)µm |
| 同期方式 |
フリーラン、外部トリガー(ハード、ソフト) |
最大フレームレート
（フルスキャン時） |
121.0 fps (8bit),60.5 fps(10bit),91.6 fps(10bit Packed出力時),60.5 fps(12bit出力時),80.2 fps(12bit Packed出力時) |
| ADCビット幅 |
10bit / 12bit |
| 映像出力フォーマット |
8/10/12 bit 出力(10bit, 12bitはPackedにも対応) |
8/10/12 bit出力(10bit, 12bitはPackedにも対応) |
| ノイズ
レベル |
8bit出力時:≤ 3 LSBs (Gain 0 dB)
10bit / 10bitPacked出力時：≤ 12 LSBs (Gain 0 dB)
12bit / 12bitPacked出力時：≤ 48 LSBs (Gain 0 dB) |
| 最低被写体照度 |
1240 Lux (Typical) |
550 Lux (Typical) |
| 露光
時間 |
8bit出力時：19.0μ秒 〜 22 秒
10bit出力時：24.3μ秒 〜 44 秒
10bit Packed出力時：20.7μ秒 〜 29 秒
12bit出力時：24.3μ秒 〜 44 秒
12bit Packed出力時：21.7μ秒 〜 33 秒 |
| ゲイン |
アナログ：0 to 24 dB，デジタル：0 to 6 dB |
| 黒レベル |
8bit出力時：0 to 31
10bit / 10bitPacked出力時：0 to 127
12bit / 12bitPacked出力時：0 to 511 |
| White Balanceゲイン |
-40dB to 12dB |
非対応 |
| ROI (AOI) |
水平：64 〜 2448 (Packed時2432) / 垂直：32 〜 2048
画像サイズ調整単位：水平16 画素 (Packed時64画素) / 垂直4 ライン
画像オフセット調整単位：水平4 画素 / 垂直4 ライン |
| Multi ROI |
16領域 (水平 4領域 × 垂直 4領域) |
| ガンマ |
ガンマテーブル：0.1〜4.0 |
| ビニング |
カラー非対応 |
x2 水平・垂直 個別設定可能(水平は平均, 垂直は加算) |
| デシメーショ |
x2 水平・垂直 個別設定可能 |
| 映像反転機能 |
左右反転 / 上下反転 / 上下左右反転 / Off |
| 画素欠陥補間 |
最大64点 |
| Auto画質 |
Auto Exposure：対応、Auto Gain：対応 |
| Auto White Balance |
対応 |
非対応 |
| 動作モード |
フリーラン、エッジプリセット・トリガ、パルス幅トリガー、スタートストップトリガ |
| ユーザ設定保存 |
対応 |
| 通信機能 |
USB3.0バス経由 |
| インターフェース |
USB3.0 Super speed (USB3.0 Micro B) |
| IO入出力 |
3 GPIO, 1カメラハードリセット |
| 電 源 |
入力電圧：+5V(typ.) (USB規格に準ずる)／消費電力：4.2 W以下： |
| 外形寸法 |
C-マウント: 28 (W) x 28 (H) x 40 (D) mm *コネクタ含まず→図面 |
| 光学フィルター |
IR Cut Filter |
無し |
| レンズマウント |
Cマウント |
| 光軸精度 |
H,V方向位置精度：±0.3mm
H, V方向に対する有効画素面の回転精度: ±1.5° |
| 材質 |
アルミニウム合金（AC） |
| 外部接続コネクタ |
USBコネクタ： USB3.0 MicroBタイプ
入出力信号コネクタ：HR10A-7R-6PB (Hirose) 相当品
ケーブル側コネクター：HR10A-7P6S(Hirose)を推奨 |
| 重量 |
約48g |
| 動作保証温度 |
下限：周囲環境温度0℃、上限：筐体温度55℃以下 |
| 保存温度 |
周囲環境温度 -30 〜+65℃, 周囲環境湿度0 〜 85% |
| 耐振動 |
20 Hz 〜 200 Hz 〜 20 Hz （5分 / サイクル）, 加速度10G, 各方向30分 |
| 耐衝撃 |
加速度38 G, 6 ms （正弦半波）, 各方向3回 |
| 規格 |
EMS: EN61000-6-2, EMI: EN55011 |
| 規制化学物質対応 |
RoHS対応 |
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| Camera settings |
Simple Setting |
▪Gain(Auto,Manual)
▪Shutter(Auto,Manual)
▪White Balance(Auto,Manual)
▪Mirror Image(Off,Horizontal,Vertical,Horizontal and Vertical)
▪Hue/Saturation(OFF,value)
▪Gamma(OFF,value)
▪Sharpness(OFF,value)
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| Advanced Setting |
▪Gain/Shutter(ALC Mode,Fixed Gain,Fixed Shutter,Digital Gain)▪White Balance(AWB,Manual)
▪Gamma(Gamma Mode,Sharpness,Digital Clamp)▪Color(Hue▪Saturation▪color correction matrix)
▪Color gamma(R Gamma,Gr Gamma,Gb Gamma,B Gamma)▪Defect pixel correction▪Trigger▪EEPROM
▪Other(Scan mode,V Blanking for FPS,Still Image Pixel Format,Color interpolation,Mirror image,Rotation▪Display Mode)
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USB Camera Software
StCamSWare |
▪Freeze▪Live Video▪Rename Camera▪Setting▪Size▪Call Back(Grid,Ellipse,Ellipse,FPS,Logo,Frames Received)
▪Snap Shot▪Video Capture
▪Draw(Line,Rectangle,Oval,Character string,Measures angles,Polygons,Perpendicular lines,Arch,Bezier curve,Cross)
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Software Development Kit
Standard SDK / Trigger SDK
StCam_SDK |
▪Function library , Sample programs(Programming Examples)
▪Development platform : Visual C++6.0 , Visual Basic 6.0 , Visual C#++.NET 2003 , Visual C++.NET 2003,Visual Basic.NET2003
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(A) USBコネクター
(B) 6ピンコネクター：HR10A-7R-6PB(ヒロセ電機)
ケーブル側コネクター：HR10A-7P6S
*CAM_RESET,GPIO0,GPIO1,GPIO2に印加可能な最大定格電圧は24Vとなります。
*N.C.端子は電気的にOPENとして使用してください。
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| ピン番号 |
信号名 |
機能 |
入出力 |
Low電圧 |
High電圧 |
入出力電流 |
参考回路 |
| 1 |
IO_GND |
入力信号用GND |
− |
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− |
− |
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| 2 |
GPIO2 |
汎用入出力 |
IN |
+1.00V以下 |
+3.00 〜 +24V |
4uA(typ.) |
2 |
| OUT |
0 〜 +2.20V(*1) |
+3.00 〜 +24V(*2) |
15mA(Max.)(*3) |
3,4 |
| 3 |
GPIO1 |
汎用入出力 |
IN |
+1.00V以下 |
+3.00 〜 +24V |
4uA(typ.) |
2 |
| OUT |
0 〜 +2.20V(*1) |
+3.00 〜 +24V(*2) |
15mA(Max.)(*3) |
3,4 |
| 4 |
IO1 |
汎用入出力 |
IN |
+1.00V以下 |
+3.00 〜 +24V |
4uA(typ.) |
2 |
| OUT |
0 〜 +2.20V(*1) |
+3.00 〜 +24V(*2) |
15mA(Max.)(*3) |
3,4 |
| 5 |
CAM_RESET |
カメラハードリセット入力 |
IN |
+0.80V以下 |
+3.00 〜 +24V |
4uA(typ.)(*4) |
1 |
| 6 |
N.C. |
未使用 |
− |
− |
− |
*1: 15mの負荷に対しLowレベル電圧を出力する場合の値。
Low電圧出力時にIO端子への流入電流が大きい場合、内部抵抗により生じる電圧により出力電圧が高くなりますので実使用環境にて十分ご評価下さい。
*2: IOを出力として使用する際に、IOに対し外部で構成した回路を接続する場合に印加できる電圧の最大値。測定回路4のVCCextに相当。
*3: IOを出力として使用する際に、IOに対し外部で構成した回路を接続する場合は、IO端子に流れる電流は15mA以内として下さい。
*4: 入力回路にHigh電圧を入力した時の電流値。
※参考回路、入出力特性等についてはお問合せ下さい。（詳しい資料を用意しております）
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■Cable with lock screw for USB 3.0 and cable with robot cable specifications are available.
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| Model No. |
Connector Configuration |
Length |
| NU3MBASU3S-2m |
USB 3.0 MicroB, with camera-side fastening screws |
2m |
| NU3MBASU3S-3.5m |
USB 3.0 MicroB, with camera-side fastening screws |
3.5m |
| NU3MBASU3B-3.5m |
USB 3.0 MicroB, with camera-side fastening screws, robot cables |
3.5m |
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